Le origini longobarde della chiesa sono testimoniate dallo stesso nome che deriva da Sumualdo, fondatore della chiesa primitiva nel 763. L'edificio fu poi ricostruito alla fine XII e vide il terminare dei lavori nel XIV secolo con la parte superiore del campanile e l'abside in laterizio.
La facciata risale alla seconda metà del Duecento e presenta i tratti tipici dell'architettura lucchese. Costruita in pietra arenaria con rada listature bianche termina con un loggiato cieco in cui sono presenti capitelli e fogliami rigonfi e rovesciati. Di grande interesse il portale centrale il cui architrave raffigura la consegna delle chiavi a Pietro, opera di Guido Bigarelli da Como nel 1248.